Proje Açıklaması

Bu proje, iki lise öğrencisinin katılımıyla kampüs içinde gerçekleştirilecek iki haftalık bir yaz stajı programıdır. Çalışma, simülasyon tabanlı bir ortamın hayata geçirilmesi aracılığıyla Python dilinde uygulamalı yapay zeka ve yazılım geliştirme konularına odaklanmaktadır. Öngörülen kurgu; merkezi bir üsten hareket eden çoklu etmenlerin (robotlar veya araçlar) görev yaptığı post-apokaliptik bir senaryodur. Ortam; engeller (örneğin binalar, yıkıntılar, duvarlar, çukurlar) ve kaynak konumlarını (örneğin mineraller, su, gıda kaynakları veya mahsur kalmış siviller) içermektedir. Ortamın kısmi gözlemlenebilir olması nedeniyle etmenler yerel keşifler yapacak, kaynakları tespit edecek ve kaynaklar tükenene kadar toplanan materyalleri sahadan üsse tekrar eden seferlerle taşıyacaktır. Etmenler, sınırlı bir süre içinde engellerle ve birbirleriyle çarpışmaktan kaçınarak toplanan toplam kaynak miktarını maksimize etmeyi hedeflemektedir. Ortam ayrıca, etmenlerin belirli bir ceza veya maliyet karşılığında girebileceği tehlikeli bölgeleri (örneğin radyasyon veya kimyasal kirlenme/sızıntı) içerebilir. Metodolojik amaç, sürü zekasından ilham alan bir koordinasyon mekanizması geliştirmektir. Özellikle etmenler, kısmi gözlemlenebilirlik altında çalışırken çevreye bırakılan feromon benzeri bir sinyal aracılığıyla dolaylı olarak iletişim kuracaklardır. Projenin ağırlık noktası, işlevsel bir simülasyon platformu oluşturmak; baz (baseline) ve öğrenme tabanlı stratejileri kontrollü bir ortamda değerlendirmektir.