AI Destekli Mini-Robot Navigasyonu

2025 Projeleri

Format: Kampüste
Öğrenci Sayısı: 1
Proje Süresi: 21 Temmuz – 8 Ağustos
Proje Danışmanı: Doç. Dr. Barkan Uğurlu
Araştırma Alanları: Robotik uygulamaları için hafif ve açıklanabilir bir AI kütüphanesi geliştirmek
Başvuru Son Tarihi: 4 Temmuz 2025

Proje Açıklaması

Staj, robotik uygulamaları için hafif ve açıklanabilir bir AI kütüphanesi geliştirmeye odaklanıyor. Stajyerler, tekerlek kodlayıcılar, çarpma sensörleri ve kızılötesi sensörle donatılmış bir labirent çözen mini robotu kontrol etmek için bir sinir ağı modeli tasarlayacak ve uygulayacak. Proje, AI tabanlı robotikte uygulamalı deneyimi teşvik ederek yaratıcılığı ve problem çözme becerilerini geliştirmeyi amaçlıyor.

Proje Hakkında:

Mini robot, eğitim ve deneysel amaçlar için tasarlanmış kompakt ve çok yönlü bir platformdur. Robot, yerleşik sensörleri ve aktüatörleri ile çevresiyle etkileşime girebilir, labirentlerde gezinebilir ve engellere yanıt verebilir. Stajyerler, robotik, makine öğrenimi ve gömülü sistemler hakkında bilgi edinerek hem yazılım hem de donanım yönleri üzerinde çalışacaklardır.

Proje Hedefleri:

Labirent çözme görevleri için hafif ve açıklanabilir bir sinir ağı modeli geliştirin.
Gerçek zamanlı karar alma için yapay zeka modelini robotun donanımıyla entegre edin.
Sensör füzyonu ve robotik kontrol sistemlerine ilişkin anlayışı geliştirmek.
Öğrencileri robotik ve yapay zeka alanındaki daha ileri düzey zorluklarla başa çıkmaya teşvik edin.

Proje Görevleri:

Araştırma Aşaması:

Sinir ağları ve robotik biliminin temel prensiplerini gözden geçirin.
Labirent çözümü için mevcut algoritmaları inceleyin.

Geliştirme Aşaması:

Mini robota uygun bir sinir ağı modeli uygulayın.
Modeli simülasyon veya küçük ölçekli ortamlar kullanarak eğitin ve doğrulayın.
Modeli gerçek zamanlı performans ve açıklanabilirlik açısından optimize edin.

Entegrasyon Aşaması:

Robotun mikrodenetleyicisini (Arduino) sensörler ve yapay zeka modeliyle arayüz oluşturacak şekilde programlayın.
Robotun davranışını kontrollü labirent ortamında test edin ve hata ayıklayın.

Dokümantasyon Aşaması:

Yapay zeka kütüphanesinin tasarım, uygulama ve test sürecini belgelendirin.
Proje çıktılarını özetleyen bir sunum veya rapor hazırlayın.

Teslimatlar:

Labirent çözen robotlar için hafif, açıklanabilir bir yapay zeka kütüphanesi.
Labirent çözme yeteneği gösteren mini robotun işlevsel prototipi.
Kaynak kodu, kullanım talimatları ve proje raporunu içeren kapsamlı dokümantasyon.
Projenin ilerleyişini ve sonuçlarını gösteren son sunum.

Öğrenci için Faydaları:

Yapay zeka ve robotik alanında uygulamalı deneyim.
Yapay sinir ağları, sensör entegrasyonu ve Arduino programlama bilgisi.
Problem çözme, takım çalışması ve proje yönetimi becerilerinin geliştirilmesi.
Pratik ve ilham verici bir robotik projesine katkıda bulunma fırsatı.
Robotik ve yapay zeka alanında ileri düzey çalışmalara veya kariyerlere giden yolu açan araştırma odaklı bir ortama maruz kalma.

Gereksinimler:

Temel kalkülüs ve lineer cebir anlayışı.
Arduino programlama konusunda yeterlilik ve gömülü sistemler konusunda bilgi sahibi olmak.
Robotik, yapay zeka ve makine öğrenmesine ilgi.
Bağımsız ve ekip halinde çalışma yeteneği.
Projenin belirtilen zaman dilimi içerisinde tamamlanmasına yönelik taahhüt.

Bu staj, genç mühendis adaylarına hızla gelişen AI tabanlı robotik alanında uygulamalı deneyim kazanmaları için eşsiz bir fırsat sunuyor. Kendilerine meydan okumaya ve yenilikçi çözümlere katkıda bulunmaya hazır, motive ve meraklı bireyler arıyoruz.

2025 Yılı Projeleri

Başvuruları Başladı!

Özyeğin Üniversitesi Yaz Araştırma Stajı projesi lise öğrencilerine açık olup, programın amacı bilimsel araştırmanın nasıl yapıldığına dair deneyimlerini artırmaktır.

Özyeğin Üniversitesi

İletişim Bilgileri

Hızlı Bağlantılar

Local Events

Private Events

Find Our Wine

2025 Projeleri